Scheda driver universale per robot ESP32-WROOM-32 Modulo scheda di sviluppo multifunzione compatibile con la scheda madre Raspberry Pi
Caratteristiche: Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta metodi di comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW. Interfaccia di controllo motore integrata, in grado di controllare 2 motori CC con encoder o 4 (due gruppi) motori CC senza encoder. Interfaccia di controllo servo del bus di bordo, in grado di controllare fino a 253 servo del bus ST3215 e di ottenere il feedback del servo. IMU a nove assi di bordo, in grado di ottenere informazioni su assetto e direzione in qualsiasi momento. Ingresso di tensione 7~13V, alimentabile direttamente tramite batteria al litio 2S o 3S. Grazie al circuito di download automatico, è comodo caricare i programmi. Supporta il rilevamento della tensione e della corrente in ingresso. Slot per scheda Micro SD integrato. Interfaccia LiDAR integrata e porta seriale integrata con funzione USB. Interfaccia I2C, che può essere utilizzata per espandere altre periferiche con protocollo di comunicazione I2C come OLED e IMU. Interfaccia di espansione multifunzione, che porta alle interfacce rimanenti per espandere altre funzioni, come il controllo di servocomandi o relè. Interfaccia di espansione 40PIN, che può essere utilizzata per connettersi a computer host come Raspberry Pi, Jetson Nano e X3 Pi, tramite porta seriale o comunicazione I2C e alimentazione per il computer host Esempi di utilizzo delle risorse di bordo open source e tutorial dettagliati per facilitare i principianti
Specifiche: Modulo di controllo principale: ESP32-WROOM-32 Chip di controllo principale: ESP32 Tensione di alimentazione: DC 7~13V Interfaccia di alimentazione: XH2.54 Interfaccia antenna: IPEX1 Interfaccia di download: Tipo-C Metodo di comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Dimensioni del prodotto: 65 x 65 mm Distanza tra i fori di posizionamento: 49 x58 mm Diametro della porta di posizionamento: 3 mm
Il pacchetto include: 1x Driver generale per robot 1x antenna Bluetooth 1x Pacchetto viti
Garanzia: Resi: i clienti hanno il diritto di richiedere un reso entro 60 giorni dal ricevimento del prodotto Esperto online 24 ore su 24: risolvi i tuoi problemi di installazione e prodotto
